1. Moeilijkheden bij het assemblageproces van de klepkern
In deze studie werd, na het absorberen van de ontwerpervaring van andere automatische assemblagesystemen, het bestaande semi-automatische assemblagesysteem geanalyseerd en werd het mechanische deel van het systeem volledig ontworpen op basis van de simulatie van deklep kernmontage proces. In het systeemontwerpplan streven we ernaar om de verwerking van de mechanische onderdelen gemakkelijk te maken, de kosten te minimaliseren, de montage van onderdelen eenvoudig en gemakkelijk te maken en ervoor te zorgen dat het systeem een zekere mate van openheid en uitbreidbaarheid heeft, om de betrouwbaarheid te vergroten en efficiëntie van het systeem. en een goede basis leggen voor het verbeteren van de kostenprestaties van het systeem.
DeventielkernHet montagesysteem is qua mechanisch structuurontwerp hoofdzakelijk verdeeld in drie delen, namelijk: twee montagedelen in de linkerbovenhoek van de werkbank, drie montagedelen in de linker benedenhoek en zeven montagedelen aan de rechterkant van het werkbankgedeelte . De technische moeilijkheid van de tweedelige montage ligt in het garanderen van de ronde vorm van de afdichtring. Tijdens het snijproces wordt het onderworpen aan de axiale extrusiekracht van het mes, waardoor het gemakkelijk vervormt. Ten tweede is het tijdens het assemblageproces, wanneer een kernhoudende staaf wordt gedetecteerd op de overdrachtsgereedschapscomponent, noodzakelijk om de afscherming en montage tussen verschillende componenten van de deurkern door middel van trillingen te realiseren. Daarom valt elk onderdeel in de corresponderende positie en wordt het de montageschakel. De procesmoeilijkheid ligt in het feit dat de bovenstaande problemen de belangrijkste redenen zijn voor de toename van het aantal defecte producten in het klepkernsamenstel in dit stadium. Op basis hiervan optimaliseert dit artikel het proces van klepkernassemblage en voegt het een kwaliteitsinspectiesysteem toe om het kwalificatiepercentage van klepkernassemblage te verbeteren.
2. Intelligent klepkernassemblageschema
De bedieningsinterface en de PLC vormen een logisch besturingsonderdeel, en het detectiesysteem en de PLC hebben een tweerichtingsinformatiestroom om de statusgegevens van het assemblagesysteem te verzamelen en het besturingssignaal uit te voeren. Als uitvoerend deel wordt het aandrijfsysteem rechtstreeks bestuurd door het PLC-uitgangsdeel. Behalve het voersysteem, dat handmatige assistentie vereist, hebben andere processen in dit systeem een intelligente assemblage gerealiseerd. Goede mens-computerinteractie wordt bereikt via het aanraakscherm. Gezien het bedieningsgemak in het mechanische ontwerp grenst de deurkernplaatsingskast aan het touchscreen. Het detectiemechanisme, de naar boven openende blaascomponent van de deurkern, de hoogtedetectiecomponent van de klepkern en het blinderingsmechanisme zijn respectievelijk rond de draaitafelgereedschapscomponent aangebracht, waardoor de productie-indeling van de assemblagelijn van het deurkernsamenstel wordt gerealiseerd. Het detectiesysteem voltooit voornamelijk kernstaafdetectie, installatiehoogtedetectie, kwaliteitsinspectie, enz., Wat niet alleen de automatisering van materiaalselectie en klepkernvergrendeling realiseert, maar ook de stabiliteit en hoge efficiëntie van het assemblageproces garandeert. De structuur van elke eenheid van het systeem wordt weergegeven in Figuur 1.
Zoals te zien is in onderstaande figuur is de draaitafel de centrale schakel in het hele proces en wordt de montage van de klepkern voltooid door de aandrijving van de draaitafel. Wanneer het tweede detectiemechanisme het te assembleren onderdeel detecteert, stuurt het een signaal naar het besturingssysteem, en het besturingssysteem coördineert het werk van elke proceseenheid. Eerst schudt de trilschijf de deurkern naar buiten en vergrendelt deze in de mond van de inlaatklep. Het eerste detectiemechanisme zal de klepkernen die niet met succes zijn geïnstalleerd, direct screenen als slecht materiaal. Component 6 detecteert of de ventilatie van de ventielkern gekwalificeerd is, en component 7 detecteert of de inbouwhoogte van de ventielkern voldoet aan de norm. Alleen producten die in de bovenstaande drie links gekwalificeerd zijn, worden in de doos met goede producten opgenomen, anders worden ze behandeld als producten met gebreken.
De intelligente montage van deklep kernis de technische moeilijkheid van het systeemontwerp. Bij dit ontwerp is gekozen voor een driecilinderontwerp. De schuifcilinder regelt de afvoer om het unieke karakter van de afvoer te garanderen; de tweede cilinder zorgt ervoor dat de slotstang is uitgelijnd met het afvoergat en werkt vervolgens samen met de schuifcilinder om de klepkern te voltooien die de slotstang binnengaat, en vervolgens blijft de tweede cilinder het hele sluitmechanisme duwen om te bewegen, en de zuigkracht Het mondstuk zuigt de klep aan wanneer deze de onderkant van het gereedschap bereikt. Tenslotte, nadat de derde cilinder het vergrendelingsmechanisme op zijn plaats heeft gedrukt, stuurt de servomotor de klepkern naar de mond van de inlaatklep om de montage van de klepkern te voltooien. Dit proces garandeert de nauwkeurigheid en het unieke karakter van de longitudinale en laterale bewegingsposities en biedt een goede oplossing voor de technische problemen bij de montage van de deurkern.
3. Ontwerp van de belangrijkste componenten van het ventielkernassemblagesysteem
Omdat het belangrijkste proces bij het installeren van deklep kernop de klep stelt het vergrendelen van de klepkern zeer hoge eisen aan de nauwkeurigheid van de bewegingspositie van de klepkern, daarom is de coördinatie van de longitudinale en laterale mechanismen nodig om te voltooien. Bij het ontwerp van dit onderdeel is het opgesplitst in één enkele actie: de afvoeractie van de klepkern, de vergrendelingsactie van de vergrendelingshendel en de actie van het laden van de klepkern op het klepmondstuk. De mechanische structuur ervan wordt getoond in figuur 2. Zoals blijkt uit figuur 2 is de mechanische structuur van het klepkernsamenstel verdeeld in drie delen. De drie delen werken in coördinatie zonder elkaar te beïnvloeden. Wanneer de onafhankelijke actie is voltooid, duwt de cilinder het mechanisme om naar de volgende montagepositie te gaan.
Om de nauwkeurigheid van de bewegende positie te garanderen, wordt het uitgebreide ontwerp van elektrische bediening en mechanische limiet toegepast om de fout binnen 1,4 mm te controleren. De klepkern en het midden van het klepmondstuk zijn coaxiaal, zodat de servomotor de klepkern soepel in het klepmondstuk kan duwen, anders zal dit schade aan de onderdelen veroorzaken. Het vastlopen van de mechanische structuur of abnormale pulsen van elektrische signalen kunnen kleine afwijkingen in de montagewerkzaamheden veroorzaken. Als gevolg hiervan zijn de ventilatieprestaties, nadat de klepkern is gemonteerd, niet op niveau en is de montagehoogte niet gekwalificeerd, wat leidt tot het falen van het product. Bij het systeemontwerp wordt volop rekening gehouden met deze factor. Luchtblaasdetectie en hoogtedetectie worden gebruikt om slechte producten te sorteren.
Posttijd: 09-sep-2022