Ter vergelijking: het meest optimale schema voor de geïntegreerde verticale reinigingsmachine voor de hoofdmoer van de reactor wordt voorgesteld. De hoofdbouten en -bouten hoeven slechts één keer gecontroleerd en geolied te worden. Principe: Het principe: Het principe: Het gebruikt de spreider om de bout verticaal in de laad- en losfunctie te hijsen. De moer wordt gevolgd door het actieve principe. Detectie en detectie en het genereren van een diagram voor de ontwikkeling van de schroefdraad: het product bevat minder radioactief afval en neemt een klein oppervlak in beslag. Deze apparatuur is met succes toegepast in de kernenergiesector en voldoet volledig aan de behoeften van de hoofdbouten van het reactorvat.
Enkele representatieve bestaande RPV-hoofdbouten enmoerreinigingsmachines zijn als volgt:
(1) De eerste generatie wasmachine van CNNC Wuhan Nuclear Power Operation Technology Co., Ltd. (hierna te noemen CNPO) is van het horizontale type.
(2) Het Instituut voor Opto-elektronische Technologie van de Chinese Academie van Wetenschappen maakt gebruik van horizontale reiniging en de apparatuur is geïntegreerd.
(3) China Nuclear Power Research and Design Institute maakt gebruik van verticale reiniging.
1. Onderzoeksvraag
Nadat de reactor van de kerncentrale een tijdje in bedrijf is geweest, kunnen er olievlekken en andere onzuiverheden op de reactor terechtkomen.hoofdboutenen moeren zijn gestold in een omgeving met hoge temperaturen en hoge druk. Als ze niet tijdig worden gereinigd, kan dit enerzijds leiden tot vastlopen van de schroefdraad en anderzijds tot beïnvloeding van latere inspecties tijdens bedrijf, wat kan leiden tot signaalafwijkingen en verkeerde inschattingen. Het reinigen van de hoofdbouten en -moeren van RPV's is een van de taken om ervoor te zorgen dat de hoofdbouten van RPV's langdurig in een veilige en betrouwbare staat blijven. Daarom is het noodzakelijk om de hoofdbouten en -moeren van RPV's efficiënt te reinigen.
Om de efficiëntie van de reinigingsmachine te verbeteren en te voldoen aan de behoeften van de energiecentrale met minder vloeroppervlak, minder afvalvloeistof en een hoge veiligheid, is na een uitgebreide vergelijking geconcludeerd dat de verticale reinigingsmachine met een sterk geïntegreerd systeem de beste oplossing is.
Met het oog hierop hebben wij zelfstandig de RPV verticale reinigingsmachine voor hoofdbouten en -moeren ontwikkeld met een hogere mate van automatisering. Deze machine kan automatisch moeren laden en lossen, bouten en moeren reinigen en aan de lucht drogen, en de visuele inspectie van de draadmachine uitvoeren en bouten oliën in één hijshandeling.
2. De belangrijkste problemen
In deze studie wordt, op basis van het overnemen van de gemeenschappelijke technologie en kennisprestaties van horizontale reinigingsmachines en het garanderen van het reinigingseffect, het reinigingsproces geoptimaliseerd en een RPV-hoofdbout enmoer verticaalEr wordt een reinigingsmachine met een hogere automatiseringsgraad ontworpen en ontwikkeld, waarbij specifiek de volgende aspecten worden meegenomen:
(1) Het ontwerp van de hijsmethode van de boutmontage.
(2) Het ontwerp van de realisatiemethode voor het automatisch laden en lossen van noten.
(3) De realisatiemethode voor het ontwerp van gelijktijdige verticale reiniging van bouten en moeren.
(4) Het ontwerp van de realisatiemethode voor draadmachinevisie-inspectie.
(5) Ontwerp van de implementatie van het controlesysteem.
3. Onderzoeksproces en -methode
De belangrijkste verticale reinigingsmachine voor bouten en moeren heeft de volgende functies: automatisch laden en lossen van moeren, reinigen van schroefdraad, lucht drogen, visuele inspectie van boutdraden door de machine en oliën.
Het wasmachinesysteem is sterk geïntegreerd en de hoofdindeling is als volgt: de reinigingseenheid voor bouten en moeren bevindt zich in het midden van de wasmachine, de tandwielpomp voor het afzuigen van afvalvloeistof bevindt zich aan de onderkant en de vloeistofopslagtank en het filter van het circulatiesysteem voor reinigingsvloeistof zijn respectievelijk in de linkerkast geïnstalleerd. , magneetpomp, afvalvloeistoftank en ventilator en filter van het pneumatische luchttoevoer- en -afvoersysteem. Een beeldacquisitiecomponent is buiten de reinigingskast voor bouten geïnstalleerd voor inspectie door middel van machine vision. Een cantileverconstructie is bovenop de kast geïnstalleerd en het display aan het einde van de cantilever wordt gebruikt voor de bediening van de apparatuur. Bouten reinigen de achterkant van de kast voor de installatie van besturingscomponenten. Een afgedichte deur is vóór de reinigingskast voor bouten geïnstalleerd en er is glas op de deur geïnstalleerd om de observatie van de reinigingsstatus te vergemakkelijken. De afgedichte deur wordt op 3 punten aangedrukt om het afdichtende effect te garanderen (zie de onderstaande afbeelding).
De belangrijkste voordelen van deze reinigingsmachine zijn:
(1) Alle functies kunnen in één hijshandeling worden uitgevoerd.
(2) De moer kan automatisch worden geladen en gelost.
(3) Maak tegelijkertijd de moeren en verticale bouten schoon.
(4) Het heeft de functie van draadmachinevisie-inspectie en genereert draadontwikkelingsdiagrammen.
Hieronder wordt het implementatieproces van deze belangrijkste voordelen en functies gedetailleerd beschreven.
3.1 Optillen van de boutconstructie
De bout-moerconstructie wordt met behulp van een speciale C-vormige spreider uit de boutmand naar de hoofdboutbak in de bout- en moerreinigingsmachine gehesen (zie afbeelding 2).
3.2 Automatisch laden en lossen van noten
(1) Samenstelling van de apparatuur
De automatische laad- en loseenheid voor moeren is geïntegreerd in de reinigingsbox en bestaat voornamelijk uit een boutaandrijfmechanisme, een moerhefmechanisme en een boutklemmechanisme.
Het aandrijfmechanisme van de bout bestaat hoofdzakelijk uit de hoofdboutbak en de tandwielmotor die de bout aandrijft.
Het moerhefmechanisme bestaat hoofdzakelijk uit een hoofdmoerbevestigingsclip, een aandrijfslede, een volgslede, een trapeziumschroef, een optische geleidingsas en een schroefaandrijfmotor.
Het klemmechanisme met noppen wordt gebruikt om de hoofdschroefklem in de doos te bevestigen. Het is een klemconstructie met twee halve cirkelbogen en is gemonteerd op het binnenframe van de reinigingsbox.
(2) Functionele realiteit
Moer laden en lossen bouten, moeren, moeren, actief mechanisme, kan mechanisme zijn, kan ervoor zorgen dat de draad niet vrij is van schade. . Tegelijkertijd kunnen gebruikers tegelijkertijd
De procedure voor het verwijderen van moeren is als volgt:
De hoofdbout draait tegen de klok in, de naald draait, de moer draait, de naald draait en draait vervolgens in de omtreksrichting, draait alleen en kan alleen in de rotatierichting bewegen, terwijl de beweging langs de as omhoog gaat en de balk de rotatie aandrijft, Maak de motor motor motor motor schuifregelaar schuifregelaar één dezelfde dezelfde dezelfde stijging stijging stijging stijging stijging stijging stijging, twee passieve schuifregelaars draaien draaien draaien draaien draaien draaien draaien draaien draaien twee schuifregelaars draaien draaien draaien Draaien en draaien om de impact op de eerste schroefdraad van de moer te voorkomen bij het struikelen.
De moer breekt los van het schroefdraadgedeelte, de hoofdbout draait, de hoofdbout draait, de actieve rotatie en de beweging, en duwt, met de follow-up, met het schuifblok, het contact, duwt, duwt het volgblok. Tot zover is de automatische demontage van de hoofdmoer voltooid.
Het programma geïnstalleerd en vice versa.
Reiniging wordt hoofdzakelijk onderverdeeld in de reiniging van de binnendraad van de hoofdmoer en de drietraps reiniging van de buitendraad van de hoofdbout. Omdat de hoofdmoer zich direct boven de hoofdbout bevindt, wordt na het reinigen van de bouten en moeren een spoelstap toegevoegd om te voorkomen dat de reinigingsvloeistof die langs de hoofdmoer stroomt de gereinigde bouten verontreinigt.
(1)Noten schoonmaken
Het reinigen van moeren gebeurt hoofdzakelijk door de samenwerking van de reinigingsborstel en het mechanisme voor het optillen van moeren. De reinigingsborstel en de aandrijfmotor zijn op de bovenste kap van de reinigingsmachine gemonteerd.
De reinigingsborstel voor moeren bestaat hoofdzakelijk uit een reinigingsborstelkop, een hoofdas en een steuncilinder. De reinigingsborstelkop heeft een centrifugaalconstructie. Wanneer deze niet roteert, is de buitendiameter van de reinigingsborstel kleiner dan de binnendiameter van de moer. Wanneer de borstelkop roteert, gaat de bevestigingszitting van de borstel open onder invloed van de centrifugaalkracht en bevindt de nylon borstel die op de bevestigingszitting is gemonteerd zich dicht bij de moer. Het binnendraadoppervlak van de moer.
Voordat de moer wordt gereinigd, wordt het mechanisme voor het optillen van de moer gebruikt om de moer op te tillen en in de reinigingsborstelkop te plaatsen. Vervolgens wordt de aandrijfmotor van de reinigingsborstel gestart om de reinigingsborstelkop te laten draaien. Terwijl de borstelkop draait, beweegt de hoofdmoer op en neer onder de aandrijving van het hefmechanisme om de gehele schroefdraad te reinigen.
(2)Boutreiniging
De boutreinigingseenheid bestaat hoofdzakelijk uit een rolborsteleenheid, een rolborstelzwenkmechanisme, een bevestigingsinrichting voor de hoofdbout en een aandrijfinrichting voor de hoofdbout. De rolborsteleenheid is via de zwaaistang van de rolborstel verbonden met de zuigerstang van de zwaaicilinder. Wanneer de zuigerstang van de rolborstelcilinder naar buiten wordt geduwd, zwaait de rolborsteleenheid dicht langs het schroefdraadgedeelte van de hoofdbout, en wanneer deze wordt ingetrokken, is de rolborsteleenheid van de hoofdbout af. De aandrijfmotor van de rolborstel drijft de rolborstel aan om via de poelie te draaien.
Bij het reinigen van de hoofdbouten drijft de aandrijfmotor van de hoofdbout de hoofdbouten op de bak aan om te draaien, beweegt de zwenkcilinder de rolborstelconstructie dichter naar de driedelige schroefdraad van de hoofdbout, start de aandrijfmotor van de rolborstel en draait de rolborstel tegen het oppervlak van de hoofdbout. Vervolgens kunnen de hoofdbouten worden gereinigd.
Tijdens het reinigingsproces voert het circulatiesysteem voor reinigingsvloeistof de reinigingsvloeistof toe aan de vloeistofsproeibuis. Op de vloeistofsproeibuis zijn meerdere sproeiers gemonteerd om de reinigingsvloeistof gelijkmatig op het boutoppervlak te spuiten.
4. Problemen en oplossingen
Tijdens het onderzoeks- en ontwerpproces werden, om de prestaties van de apparatuur te verifiëren, een groot aantal tests uitgevoerd met de bout-en-moersimulatiebehuizing nadat de apparatuur was geproduceerd. Tijdens het proces werden enkele problemen gevonden en werden de bijbehorende oplossingen doorgevoerd.
(1) Lekkage van de reinigingsbox
Omdat de apparatuur een verticale constructie is, stelt dit hogere eisen aan de afdichting van de kast. Tijdens het reinigingsproces werd vastgesteld dat een deel van de reinigingsvloeistof tegen de binnenkant van de luchtdichte deur en het frame spatte en vervolgens naar beneden stroomde, waardoor lekkage ontstond. Neem hiervoor de volgende stappen:
(2) Tijdens het gehele reinigings- en lucht droogproces staat de ventilator altijd in de aanzuigstand om ervoor te zorgen dat de luchtdruk in de reinigingsbox lager is dan de atmosferische druk en zich in een negatieve drukstand bevindt, waardoor het overstromen van afvalvloeistof en afvalgas in de box effectief wordt voorkomen en de veiligheid van de operators volledig wordt gegarandeerd.
(3) Het oppervlak van de roestvrijstalen onderdelen in de afgesloten deur van de reinigingsbox wordt bespoten met een superhydrofobe coating en het glas van de deur wordt ook behandeld met een hydrofobe behandeling, zodat de waterdruppels die tijdens het reinigingsproces op de afgesloten deur spatten, niet aan het deurpaneel en het glas blijven plakken, waardoor het probleem van het vallen van resterende waterdruppels op het deurpaneel wordt verbeterd.
(2) Slippende boutfenomeen
Aanvankelijk neemt de hoofdboutbak de structurele vorm aan van het verlijmen van rubberen platen op de metalen onderdelen. Bij een te hoog aanhaalmoment zullen het rubber en de onderkant van de bouten slippen en een beschermende rol spelen.
In de beginfase van de inbedrijfstelling werd water als reinigingsmiddel gebruikt en was het aandrijfeffect van de hoofdbout goed. In een later stadium, nadat het reinigingsmiddel was vervangen door de reinigingsvloeistof die daadwerkelijk in kerncentrales wordt gebruikt, bleek dat de hoofdbout niet kon worden ingedreven en slipte. Na analyse bleek de oorspronkelijke methode voor het indrijven van de bout ongeldig vanwege het smerende effect van de reinigingsvloeistof.
Door de structuur van het verbinden van de rubberen plaat met de metalen onderdelen van de hoofdboutbak te annuleren, worden 4 bolvormige plunjers direct op de hoofdboutbak geïnstalleerd. Wanneer de hoofdbout wordt aangedreven, schuiven de 2 bolvormige plunjers in de groef aan de onderkant van de hoofdbout om de aandrijving van de hoofdbout te realiseren. Als het aandrijfkoppel te groot is, kan ook de beveiliging worden ingeschakeld. Tegelijkertijd is de servomotor voor de aandrijving van de hoofdbout ook voorzien van koppelbeveiliging. Wanneer het aandrijfkoppel van de hoofdbout de ingestelde waarde overschrijdt, stopt de motor en wordt er een alarm afgegeven.
(4) Het effect van lucht drogen is niet goed
Na het debuggen kwamen we erachter dat de bouten niet volledig aan de lucht waren gedroogd. Het effect moet worden verbeterd.
Door het luchtdroogproces van de apparatuur te bestuderen, werd ontdekt dat de boutrolborstel in de beginfase van de inbedrijfstelling alleen dichterbij komt en met hoge snelheid draait wanneer de bout wordt gereinigd om oppervlaktevlekken te verwijderen. Nadat het luchtdroogproces is gestart, verlaat de boutrolborstel de bout en wordt de bout alleen nog aan de lucht gedroogd met behulp van een hogesnelheidsstraal perslucht.
Om deze reden verbetert de auteur het luchtdroogproces. Na het reinigen, wanneer de luchtdroogstroom start, beweegt de rolborstel zich dicht langs de bout en draait vervolgens met hoge snelheid om oppervlaktevloeistof te verwijderen. Na 1/3 van de luchtdroogcyclus verlaat de rolborstel de bout, stopt met draaien en draait vervolgens verder. De bouten worden gedroogd met een hogesnelheidsstraal perslucht.
De praktijk heeft uitgewezen dat na verbetering het lucht drogende effect sterk verbetert.
Plaatsingstijd: 17-11-2022
