Ter vergelijking: het meest optimale schema van de verticale reinigingsmachine van de geïntegreerde reactorhoofdmoer wordt voorgesteld.De hoofdbouten en bouten kunnen slechts één keer worden gecontroleerd en geolied.Principe Principe Het principeprincipe maakt gebruik van de spreader om de grendel verticaal in de laad- en losfunctie te hijsen.De noot wordt gevolgd door het actieve principe.Detecteer en detecteer en genereer een draadontwikkelingsdiagram, het product heeft minder radioactief afval en neemt een klein gebied in beslag.Deze apparatuur is met succes toegepast op het gebied van kernenergie en kan volledig voldoen aan de behoeften van de hoofdbouten van het reactordrukvat.
Een representatieve bestaande RPV-hoofdbout ennootreinigingsmachines zijn als volgt:
(1) De wasmachine van de eerste generatie van CNNC Wuhan Nuclear Power Operation Technology Co., Ltd. (hierna CNPO genoemd) heeft een horizontaal type.
(2) Het Instituut voor Opto-elektronische Technologie, de Chinese Academie van Wetenschappen past horizontale reiniging toe en de apparatuur is geïntegreerd.
(3) Het China Nuclear Power Research and Design Institute past verticale reiniging toe.
1. Onderzoeksvraag
Nadat het reactordrukvat van de kerncentrale een tijdje in bedrijf is geweest, kunnen de olievlekken en andere onzuiverheden op debelangrijkste boutenen noten zijn gestold in een omgeving met hoge temperaturen en hoge druk.Als ze niet op tijd worden schoongemaakt, kan dit aan de ene kant leiden tot vastlopen van de draad en aan de andere kant invloed hebben op de daaropvolgende inspecties tijdens gebruik.implementatie, resulterend in signaalafwijkingen en verkeerde inschattingen.Het reinigen van RPV-hoofdbouten en -moeren is één van de taken om ervoor te zorgen dat de RPV-hoofdbouten langdurig in een veilige en betrouwbare staat verkeren.Daarom is het noodzakelijk om de hoofdbouten en -moeren van de RPV efficiënt te reinigen.
Om de efficiëntie van de reinigingsmachine te verbeteren en te voldoen aan de behoeften van de energiecentrale met minder vloeroppervlak, minder afvalvloeistof en hoge veiligheid, wordt na een uitgebreide vergelijking geconcludeerd dat de verticale reinigingsmachine met een sterk geïntegreerd systeem de beste oplossing.
Met het oog hierop hebben we onafhankelijk de verticale reinigingsmachine voor RPV-hoofdbouten en -moeren ontwikkeld met een hogere mate van automatisering, die het automatisch laden en lossen van moeren, het reinigen van bouten en moeren en het drogen aan de lucht kan voltooien, evenals visuele inspectie van de schroefdraadmachine en het oliën in één hijswerk.
2. De belangrijkste problemen
In deze studie wordt, op basis van het erven van de gemeenschappelijke technologie en kennisprestaties van horizontale reinigingsmachines en het garanderen van het reinigingseffect, het reinigingsproces geoptimaliseerd en worden een RPV-hoofdbout enmoer verticaalreinigingsmachine met een hogere mate van automatisering is ontworpen en ontwikkeld, waarbij specifiek de volgende aspecten zijn meegenomen:
(1) Het ontwerp van de hijsmethode van de boutconstructie.
(2) Het ontwerp van de realisatiemethode voor het automatisch laden en lossen van noten.
(3) Het ontwerp van de realisatiemethode voor het gelijktijdig verticaal reinigen van bouten en moeren.
(4) Het ontwerp van de realisatiemethode voor draadmachinevisie-inspectie.
(5) Ontwerp van de implementatie van het besturingssysteem.
3. Onderzoeksproces en -methode
De verticale reinigingsmachine voor hoofdbouten en moeren heeft de functies van automatisch laden en lossen van moeren, draadreiniging, luchtdrogen, visuele machine-inspectie van boutdraden en oliën.
Het wasmachinesysteem is sterk geïntegreerd en de hoofdindeling is als volgt: de reinigingseenheid voor bouten en moeren bevindt zich in het midden van de wasmachine, en de tandwielpomp voor het extraheren van afvalvloeistof bevindt zich aan de onderkant, en de vloeistof In de linkerkast zijn respectievelijk de opslagtank en het filter van het reinigingsvloeistofcirculatiesysteem geïnstalleerd., magnetische pomp, afvalvloeistoftank en ventilator en filter van pneumatisch luchttoevoer- en uitlaatsysteem.Buiten de boutreinigingskast wordt een beeldacquisitiecomponent geïnstalleerd voor inspectie van draadmachinevisie.Bovenop de kast is een cantileverstructuur geïnstalleerd en het aan het uiteinde van de cantilever geïnstalleerde beeldscherm wordt gebruikt voor de bediening van de apparatuur.Bouten wassen de achterkant van de doos voor de installatie van besturingscomponenten.Er is een afgedichte deur geïnstalleerd vóór de grendelreinigingskast en er is glas op de deur geïnstalleerd om de observatie van de reinigingsstatus te vergemakkelijken.De afgedichte deur wordt op 3 punten aangedrukt om de afdichtende werking te garanderen (zie onderstaande figuur).
De belangrijkste voordelen van deze reinigingsmachine zijn:
(1) Alle functies kunnen in één keer worden uitgevoerd.
(2) De moer kan automatisch worden geladen en gelost.
(3) Reinig tegelijkertijd de moeren en verticale bouten.
(4) Het heeft de functie van inspectie van draadmachinevisie en genereert een draadontwikkelingsdiagram.
Het implementatieproces van deze belangrijkste voordelen en functies zal hieronder in detail worden geïntroduceerd.
3.1 Optillen van de boutconstructie
Het bout- en moersamenstel wordt vanuit de boutopslagmand naar de hoofdboutbak in de bout- en moerreinigingsmachine gehesen via een speciale C-vormige spreider (zie figuur 2).
3.2 Automatisch laden en lossen van noten
(1) Samenstelling van de apparatuur
De automatische laad- en loseenheid voor noten is geïntegreerd in de reinigingsbox.Het omvat hoofdzakelijk een boutaandrijfmechanisme, een moerhefmechanisme en een boutklemmechanisme.
Het boutaandrijfmechanisme bestaat hoofdzakelijk uit de hoofdboutbak en de boutaandrijvende motorreductor.
Het moerhefmechanisme bestaat hoofdzakelijk uit een bevestigingsclip voor de hoofdmoer, een aandrijfschuif, een volgschuif, een trapeziumvormige schroef, een optische geleidingsas en een schroefaandrijfmotor.
Het noppenklemmechanisme wordt gebruikt om de hoofdschroefklem in de doos te bevestigen.Het is een klemconstructie met twee halve cirkelbogen en wordt op het binnenframe van de reinigingsbox geïnstalleerd.
(2) Functionele realiteit
Moeren laden en lossen bouten, moeren, moeren, actief mechanisme, kunnen een mechanisme zijn, kunnen ervoor zorgen dat de schroefdraad niet vrij is van schade..Tegelijkertijd gebruikers tegelijkertijd
De procedure voor het verwijderen van de moer is als volgt:
De hoofdbout draait tegen de klok in, de naald draait, de moer draait, de naald draait en draait dan in de omtreksrichting, draait alleen en kan alleen in de draairichting bewegen, terwijl hij langs de as beweegt, gaat de bewegingsgeleider omhoog en de balk drijft de rotatie aan, maak de motor motor motor motor motor motor schuif schuif schuif schuif schuif schuif schuif dezelfde zelfde stijging stijging stijging stijging stijging stijging stijging, twee passieve schuifregelaars schuif roteren roteren roteren roteren roteren roteren roteren roteren twee schuifregelaars schuif roteren roteren Roteren en roteren om de impact op de eerste schroefdraad van de moer tijdens het struikelen te voorkomen.
De moer breekt los van het schroefdraadgedeelte, de hoofdbout, de hoofdbout roteert, de actieve rotatie en de beweging, en, met de follow-up, met het schuifblok, duwt het contact, duwt, duwt de follow-up vervolg vervolg glijblok glijblok.Tot nu toe is de automatische demontage van de hoofdmoer voltooid.
Het programma geïnstalleerd en andersom.
Het reinigen bestaat hoofdzakelijk uit het reinigen van de binnendraad van de hoofdmoer en het drietraps reinigen van de buitendraad van de hoofdbout.Omdat de hoofdmoer zich direct boven de hoofdbout bevindt, voegen Bouten, nadat het reinigen van de bouten en moeren is voltooid, een spoelstap toe om te voorkomen dat de reinigingsvloeistof die door de hoofdmoer stroomt de gereinigde bouten vervuilt.
(1)Noten schoonmaken
Het reinigen van noten wordt hoofdzakelijk voltooid door de samenwerking tussen de moerenreinigingsborstel en het moerhefmechanisme.De moerenreinigingsborstel en de aandrijfmotor zijn op de bovenste bovenklep van de reinigingsmachine geïnstalleerd.
De moerreinigingsborstel bestaat hoofdzakelijk uit een reinigingsborstelkop, een hoofdas en een steuncilinder.De reinigingsborstelkop heeft een centrifugale structuur.Wanneer deze niet roteert, is de buitendiameter van de reinigingsborstel kleiner dan de binnendiameter van de moer.Wanneer de borstelkop draait, wordt de borstelbevestigingszitting geopend onder invloed van de middelpuntvliedende kracht en bevindt de nylonborstel die op de bevestigingszitting is geïnstalleerd zich dicht bij de moer.Moer binnendraad oppervlak.
Voordat de moer wordt gereinigd, wordt het moerhefmechanisme gebruikt om de moer omhoog te brengen en in de reinigingsborstelkop te plaatsen, waarna de aandrijfmotor voor de reinigingsborstel wordt gestart om de reinigingsborstelkop te roteren.Terwijl de borstelkop draait, beweegt de hoofdmoer onder de aandrijving van het hefmechanisme op en neer, om zo het gehele draadgedeelte schoon te maken.
(2)Reiniging van bouten
De boutreinigingseenheid bestaat hoofdzakelijk uit een rolborstelsamenstel, een rolborstel-zwaaimechanisme, een hoofdboutbevestigingsapparaat en een hoofdboutaandrijfapparaat.Het rolborstelsamenstel is via de zwenkstang van de rolborstel verbonden met de zuigerstang van zijn zwenkcilinder.Wanneer de zuigerstang van de rollende borstelcilinder naar buiten wordt geduwd, zwaait het rollende borstelsamenstel dichtbij het van schroefdraad voorziene gedeelte van de hoofdbout, en wanneer het wordt ingetrokken, bevindt het rollende borstelsamenstel zich weg van de hoofdbout.De aandrijfmotor van de rolborstel drijft de rolborstel aan om door de riemschijf te draaien.
Bij het reinigen van de hoofdbouten drijft de aandrijfmotor van de hoofdbout de hoofdbouten op de lade aan om te roteren, de zwenkcilinder beweegt de rolborstelconstructie dichter bij de driedelige schroefdraad van de hoofdbout, start de aandrijfmotor van de rolborstel en de rolborstel draait tegen het oppervlak van de hoofdbout.Vervolgens kunnen de hoofdbouten worden gereinigd.
Tijdens het reinigingsproces levert het reinigingsvloeistofcirculatiesysteem de reinigingsvloeistof aan de vloeistofsproeipijp en zijn er meerdere sproeiers op de vloeistofsproeipijp geïnstalleerd om de reinigingsvloeistof gelijkmatig op het boutoppervlak te spuiten.
4. Problemen en oplossingen
Om de prestaties van de apparatuur te verifiëren, werd tijdens het onderzoeks- en ontwerpproces een groot aantal tests uitgevoerd met het bout- en moersimulatielichaam nadat de apparatuur was vervaardigd, en tijdens het proces werden enkele problemen gevonden, en bijbehorende oplossingen werden genomen.
(1) Lekkage van de reinigingsbox
Omdat de uitrusting een verticale constructie is, stelt dit hogere eisen aan de afdichting van de doos.Tijdens het reinigingsproces is gebleken dat een deel van de reinigingsvloeistof tegen de binnenzijde van de luchtdichte deur en het kozijn spatte en vervolgens naar beneden stroomde, waardoor lekkage ontstond.Voer in dit verband de volgende stappen uit:
(2) Tijdens het hele reinigings- en luchtdroogproces bevindt de ventilator zich altijd in de zuigstand om ervoor te zorgen dat de luchtdruk in de reinigingsbox lager is dan de atmosferische druk en zich in een negatieve druktoestand bevindt, waardoor overstroming effectief wordt voorkomen van afvalvloeistof en afvalgas in de doos, en garandeert volledig de veiligheid van operators.
(3) Het oppervlak van de roestvrijstalen onderdelen in de verzegelde deur van de reinigingsbox wordt besproeid met een superhydrofobe coating en het deurglas wordt ook behandeld met een hydrofobe behandeling, zodat de waterdruppels tijdens de verzegelde deur op de verzegelde deur spatten het reinigingsproces hecht zich niet aan het deurpaneel en het glas, waardoor het probleem van de resterende waterdruppels op het deurpaneel wordt verbeterd.
(2) Verschijnsel van het wegglijden van de bout
Aanvankelijk neemt de hoofdboutbak de structurele vorm aan van het verbinden van rubberen platen op de metalen onderdelen.Wanneer het aandrijfkoppel te groot is, zullen het rubber en de onderkant van de bouten wegglijden en een beschermende rol spelen.
In het vroege stadium van de inbedrijfstelling werd water als reinigingsmiddel gebruikt en was de drijvende werking van de hoofdbout goed;in een later stadium, nadat het reinigingsmedium was vervangen door de reinigingsvloeistof die daadwerkelijk in kerncentrales wordt gebruikt, bleek dat de hoofdbout niet kon worden aangedreven en verschoven.Na analyse bleek de oorspronkelijke methode voor het indraaien van de bout ongeldig vanwege de smerende werking van de reinigingsvloeistof.
Door de structuur van het verbinden van de rubberen plaat met de metalen delen op de hoofdboutbak te annuleren, worden 4 bolvormige plunjers direct op de hoofdboutbak geïnstalleerd.Wanneer de hoofdbout wordt aangedreven, glijden de 2 bolvormige plunjers in de groef aan de onderkant van de hoofdbout, om het indrijven van de hoofdbout te realiseren. Als het aandrijfkoppel te groot is, kan de bescherming ook worden gerealiseerd.Tegelijkertijd is de servomotor die de hoofdbout aandrijft ook uitgerust met koppelbeveiliging.Wanneer het aandrijfkoppel van de hoofdbout de ingestelde waarde overschrijdt, stopt het en geeft een alarm af.
(4) Het luchtdroogeffect is niet goed
Na het debuggen ontdekten we dat de bouten niet volledig aan de lucht waren gedroogd en dat het effect moet worden verbeterd.
Door het luchtdroogproces van de apparatuur te bestuderen, bleek dat in de vroege fase van de inbedrijfstelling de boutrolborstel pas dichterbij komt en met hoge snelheid draait wanneer de bout wordt gereinigd om oppervlaktevlekken te verwijderen.Nadat het luchtdroogproces is gestart, verlaat de boutrolborstel de bout en wordt de bout alleen aan de lucht gedroogd door de snelle straal perslucht.
Om deze reden verbetert de auteur het luchtdroogproces.Na het reinigen, wanneer de luchtdroogstroom begint, beweegt de rolborstel zich dicht bij de bout en draait vervolgens met hoge snelheid rond om oppervlaktevloeistof te verwijderen.Na 1/3 van de luchtdroogcyclus verlaat de boutrolborstel de bout en stopt met draaien, en gaat dan verder. Bouten worden gedroogd door een hogesnelheidsstraal perslucht.
De praktijk heeft uitgewezen dat na de verbetering de luchtdrogende werking sterk wordt verbeterd.
Posttijd: 17 november 2022