Stalen wielis een soort wiel gemaakt van ijzer en staal, en het is ook het vroegst gebruikte autowielmateriaal, dat de kenmerken heeft van een lage prijs, hoge sterkte, goede slijtvastheid en eenvoudige verwerkingstechnologie, het wordt nog steeds veel gebruikt in allerlei moderne low-end auto's en vrachtwagens. De belangrijkste nadelen zijn de hoge kwaliteit en slechte esthetiek. De belangrijkste keuze voor stalen wielmaterialen is koolstofstaal, nodulair gietijzer en andere staalmaterialen. De meeste koolstofstalen wielen worden gebruikt in algemene krachtige voertuigen, de lage sterkte, slechte weerstand tegen externe krachten, remwarmtegeneratie van de auto warmteafvoerprestaties zijn beperkt, het is moeilijk om decoratieve patronen op het oppervlak van koolstofstaal te verwerken, maar de prijs is economischer en het is de eerste keuze voor veel low-end voertuigwielmaterialen. Nodulair gietijzeren wielen hebben betere mechanische eigenschappen dan koolstofstalen wielen, maar het is moeilijker om de vorm te controleren dan koolstofstalen wielen tijdens de verwerking, dus de verwerkingskosten zijn hoger en de economie is niet goed. De laatste jaren worden andere staalsoorten, zoals sommige gelegeerde staalsoorten, steeds meer gebruikt als materiaal voor autowielen. Deze hebben als voordelen dat ze sterker zijn, lichter van gewicht, beter warmteafvoeren, goed te verwerken en te vormen zijn, eenvoudig te lassen zijn, enzovoort. Ze worden dan ook door de meeste fabrikanten van auto-onderdelen gebruikt.