Gedetailleerde discussie over het ontwerp en onderzoek van een intelligent klepkern-assemblagesysteem
Invoering
Aangezien het assemblagesysteem een productielijn en een intelligente productie-eenheid is, met de voortdurende verbetering van intelligente besturingstechnologie en verfijnde verwerking, blijft de mate van automatisering toenemen.Af hebben.Het intelligente assemblagesysteem voor klepkernbesturing dat in dit document is ontworpen, realiseert de kernautomatisering van materiaalselectie en klepvergrendeling, en de defecte producten worden geïntegreerd met het detectiesysteem om de assemblage te sorteren.Keur PLC en mens-machine-interface goed om het systeem uit te voeren, en de mechanische structuur is ontworpen en redelijk.De voltooiing van het ontwerp van dit systeem verbetert zeer de productieefficiency vande ventielkerngemonteerd op de klep, en geeft een voorbeeld voor de constructie van dit type systeem.
Met de snelle toename van het aantalklep onderdelen, het luchtvolume blijft toenemen, dat is de mate waarin de automatisch rijdende auto op de deur staat, en de kern van de auto op de deur komt steeds vaker voor en de deur kan niet worden vergrendeld.Men kan de intelligente detectiefunctie realiseren. De intelligente module kan het intelligente probleem op de intelligente module realiseren [1].Verbeter de productie-efficiëntie en een goed tarief.
1. Moeilijkheidsanalyse van de klepkern en het assemblageproces
In deze studie werd, na het absorberen van de ontwerpervaring van andere automatische assemblagesystemen, het bestaande semi-automatische assemblagesysteem geanalyseerd en werd het mechanische deel van het systeem volledig ontworpen op basis van de simulatie van het assemblageproces van de klepkern.In het systeemontwerpplan streven we ernaar om de verwerking van de mechanische onderdelen gemakkelijk te maken, de kosten te minimaliseren, de montage van onderdelen eenvoudig en gemakkelijk te maken en het systeem een zekere mate van openheid en uitbreidbaarheid te geven, om de betrouwbaarheid te vergroten en efficiëntie van het systeem.en een goede basis leggen voor het verbeteren van de kostenprestaties van het systeem.
Het ventielkern montagesysteemis hoofdzakelijk verdeeld in drie delen wat betreft het ontwerp van de mechanische structuur, namelijk: twee montagedelen in de linkerbovenhoek van de werkbank, drie montagedelen in de linkerbenedenhoek en zeven montagedelen aan de rechterkant van het werkbankdeel.De technische moeilijkheid van de tweedelige montage ligt in het waarborgen van de ronde vorm van de afdichtring.Tijdens het snijproces zal het worden onderworpen aan de axiale extrusiekracht van het mes, dus het is gemakkelijk te vervormen.Ten tweede, wanneer tijdens het assemblageproces een kernstang wordt gedetecteerd op het onderdeel van het overdrachtsgereedschap, is het noodzakelijk om de afscherming en assemblage tussen verschillende componenten van de deurkern door middel van trillingen te realiseren.Daarom valt elk onderdeel in de overeenkomstige positie om de assemblageschakel te worden.De procesmoeilijkheid ligt in .De bovenstaande problemen zijn de belangrijkste redenen voor de toename van het aantal defecte producten in het ventielkernsamenstel in dit stadium.Op basis hiervan optimaliseert dit document het proces van de assemblage van de klepkern en voegt het een kwaliteitsinspectiesysteem toe om de kwalificatiegraad van de assemblage van de klepkern te verbeteren.
2. Intelligent systeemontwerp van klepkern op klepmond
-
2.1Intelligent ontwerp van het montageschema van de klepkern
De bedieningsinterface en de PLC vormen een logisch besturingsonderdeel en het detectiesysteem en de PLC hebben een tweerichtingsinformatiestroom om de statusgegevens van het assemblagesysteem te verzamelen en het besturingssignaal uit te voeren.Als uitvoerend deel wordt het aandrijfsysteem rechtstreeks bestuurd door het PLC-uitgangsdeel.Behalve het voersysteem, dat handmatige hulp vereist, hebben andere processen in dit systeem intelligente assemblage gerealiseerd.Goede interactie tussen mens en computer wordt bereikt via het aanraakscherm.Gezien het bedieningsgemak in het mechanische ontwerp, grenst de plaatsingsbox van de deurkern aan het aanraakscherm.Het detectiemechanisme, de blaascomponent van boven openende deurkern, de component voor het detecteren van de hoogte van de klepkern en het stansmechanisme zijn respectievelijk gerangschikt rond de draaitafelgereedschapscomponent, waardoor de lay-out van de productie van de assemblagelijn van de deurkernconstructie wordt gerealiseerd.Het detectiesysteem voltooit voornamelijk kernstangdetectie, installatiehoogtedetectie, kwaliteitsinspectie, enz., Waarmee niet alleen de automatisering van materiaalselectie en klepkernvergrendeling wordt gerealiseerd, maar ook de stabiliteit en hoge efficiëntie van het assemblageproces wordt gegarandeerd.De structuur van elke eenheid van het systeem wordt weergegeven in de volgende afbeelding.
Zoals weergegeven in figuur 1, is de draaitafel de centrale schakel van de gehele processtroom en wordt de montage van de klepkern voltooid door de aandrijving van de draaitafel.Wanneer het tweede detectiemechanisme het te assembleren onderdeel detecteert, stuurt het een signaal naar het besturingssysteem en coördineert het besturingssysteem het werk van elke proceseenheid.Eerst schudt de trilschijf de deurkern naar buiten en vergrendelt deze in de mond van de inlaatklep.Het eerste detectiemechanisme screent direct de klepkernen die niet met succes zijn geïnstalleerd als slechte materialen.Component 6 detecteert of de ventilatie van de ventielkern gekwalificeerd is en component 7 detecteert of de inbouwhoogte van de ventielkern voldoet aan de norm.Alleen producten die in de bovenstaande drie stappen zijn gekwalificeerd, worden in de goede productdoos geplaatst, anders worden ze behandeld als defecte producten.
2.2 Ontwerp van de belangrijkste componenten van het montagesysteem voor de klepkern
Als het belangrijkste proces van het installeren van de klepkern op de klep, stelt het vergrendelen van de klepkern zeer hoge eisen aan de nauwkeurigheid van de bewegingspositie van de klepkern, dus het heeft de coördinatie van de longitudinale en laterale mechanismen nodig om te voltooien.In het ontwerp van dit onderdeel is het ontleed in een enkele actie, de afvoeractie van de klepkern, de vergrendelingsactie van de vergrendelingshendel en de actie van het laden van de klepkern op het klepmondstuk.De mechanische structuur wordt getoond in figuur 2.
Zoals te zien is in figuur 2, is de mechanische structuur van het klepkernsamenstel verdeeld in drie delen.De drie delen werken in coördinatie zonder elkaar te beïnvloeden.Wanneer de onafhankelijke actie is voltooid, duwt de cilinder het mechanisme om naar de volgende montagepositie te gaan.Om de nauwkeurigheid van de bewegende positie te garanderen, wordt het uitgebreide ontwerp van elektrische besturing en mechanische limiet toegepast om de fout binnen 1,4 mm te regelen.De klepkern en het midden van het klepmondstuk zijn coaxiaal, zodat de servomotor de klepkern soepel in het klepmondstuk kan duwen, anders veroorzaakt dit schade aan de onderdelen.
Afslaan van de mechanische structuur of abnormale pulsen van elektrische signalen kunnen kleine afwijkingen in het montagewerk veroorzaken.Als gevolg hiervan, nadat de klepkern is gemonteerd, voldoen de ventilatieprestaties niet aan de norm en is de montagehoogte niet gekwalificeerd, wat leidt tot het falen van het product.Met deze factor wordt volledig rekening gehouden in het systeemontwerp, luchtblaasdetectie en hoogtedetectie worden gebruikt om slechte producten te sorteren.
2.3 Ontwerp van het controlesysteem van de klepkern
Het besturingssysteem in dit ontwerp omvat voornamelijk PLC-logicabesturing, servomotoraandrijfsysteem, detectiesysteem en HMI mens-machine-interface.Het servoaandrijfsysteem bestaat voornamelijk uit een servomotor, een reductiemiddel, enz., Die de mechanische onderdelen aandrijft om te bewegen na ontvangst van het signaal.Het servosysteem kan nauwkeurige positionering en snelheidsaanpassing realiseren onder besturing van PLC.Het detectiesysteem omvat foto-elektrische sensoren, lichtsensoren, lasersensoren, enz., Die voornamelijk de functies van positioneringsdetectie, detectie en identificatie van onderdelen en afstemming van procesvolgorde realiseren.HIM mens-machine-interface gebruikt een grafische programmeermodule, die een goede mens-machine-interactie kan realiseren.De operator kan het systeem rechtstreeks bedienen via de bedieningsinterface en het assemblageproces en de parameters kunnen ook rechtstreeks via de interface worden weergegeven.
Het systeem kan handmatige montagemodus en automatische montagemodus selecteren via de bedieningsinterface.In de automatische modus assembleert het systeem automatisch volgens het montageproces.In de handmatige bedieningsmodus werkt het systeem in een enkele stap en wordt elke bedieningsactie niet continu uitgevoerd.De uitvoering van het systeemprogramma begint vanuit het subnetwerk van de draaitafelrotatie, de PLC voert de besturingssignaalbesturing uit en de servomotor drijft het laden en roteren van de schijf aan.Wanneer de draaitafel de klepkern naar de overeenkomstige technologische procespositie brengt, wordt de subroutine van het technologische proces uitgevoerd en voert de uitvoeringscomponent de overeenkomstige actie uit volgens het besturingssignaal.
3. Einde
De processtroom van de installatie van de klepkern opde klepis niet ingewikkeld, maar de eisen voor de verfijning van het proces zijn relatief hoog.Daarom worden handmatige assemblage en semi-automatische assemblage voornamelijk gebruikt in industriële productie en zijn hun prestaties en kwaliteit onstabiel.In dit document wordt een intelligent montagesysteem voor op de klep gemonteerde klepkern ontworpen, dat de automatisering van materiaalkeuze en klepkernvergrendeling realiseert, en de ventilatieprestaties en installatiehoogte van de klepkerneenheid detecteert via het detectiesysteem, en de detectieresultaten worden automatisch geüpload naar het besturingssysteem om automatische sortering van defecte producten te realiseren.De werkefficiëntie en productstabiliteit van de klepkern die op het klepmondstuk is gemonteerd, zijn verbeterd.
Schrijf hier uw bericht en stuur het naar ons op
